Sesshoumaru é o filho mais velho do pai de Inuyasha: O Grande Inu no Taisho. É um youkai completo (do tipo Dai-youkai, que quer dizer Grande Youkai, tem a forma enorme de monstro-demônio, mas pode assumir a forma semelhante a humana), com um enorme poder o princípe dos youkais cachorros. Tem um enorme ódio pela raça humana e por isso não gosta de seu meio-irmão InuYasha, pelo fato de ser um Hanyou (meio-humano, meio-youkai). É extremamente rude, porém ao conhecer Rin, amolece seu coração. Faz uma busca incansável pela espada Tessaiga (uma das presas de seu falecido Pai que está desde o início do mangá e do anime com InuYasha (Tetsusaiga, no original)). Esta tem o poder de matar 100 youkais com apenas um golpe, mas é possuidor da "Tenseiga (a outra das presas), com o poder de devolver a vida, o qrue não o agrada muito. Mesmo com o fato, Sesshoumaru é escolhido pela Tenseiga como seu dono, salvando assim a Rin um tempo depois. Devido ao fato de não poder tocar na Tessaiga, Sesshoumaru tenta quebrá-la usando um braço de dragão, mas acaba falhando, saindo gravemente ferido ao receber a Kaze no Kizu (Ferida do Vento) de InuYasha. Ferido, ele recebe os cuidados de Rin mesmo contra sua própria vontade.
Após lutar contra Shishinki, Sesshoumaru descobre que a Tenseiga não passava de um complemento para a Tessaiga, e que o desejo de seu pai, era que ele aperfeiçoar o Meidou Zangetsuha (Ondas Lunares das Trevas) e desse ela para Inuyasha, mesmo contra sua própria vontade ele acaba fazendo o desejo de seu pai, mas o que ele não sabia é que tudo isso, seria para Sesshoumaru amadurecer e liberar sua arma oculta: a Bakusaiga. O único que possui poder sobre Sesshoumaru é Naraku devido sua inteligência e sua mente manipuladora. Porém, só cumpriu as ordens deste uma vez, e depois, passou a se recusar a fazer sua vontade.